Сопровождение совершеннолетним после 23:00

Мне 17 лет. Собираюсь ехать с другом и его старшим (23 года) братом в другой город (Санкт-Петербург) . Поезд прибывает в 22:55, чисто физически не сможем добраться до отеля. Буду ли я пойман за нарушение комендантского часа даже в сопровождении совершеннолетнего? Могут ли мои родители оформить доверенность на совершеннолетнего, по которой он может сопровождать меня после 23:00?

хоть бы один человек что-то дельное сказал.