Андрюха
правильно " сигнал " светофора
Правильно - жёлтый СВЕТ.
Фраза "жёлтый ЦВЕТ светофора" будет правильной только тогда, когда сам светофор выкрашен в жёлтый 
Как написано в п. 6.1 ПДД? В светофорах применяются световые сигналы зеленого, желтого, красного и бело-лунного ЦВЕТА. А дальше будет звучать, как сигнал. Например: проехал на красный СИГНАЛ светофора.
Сигнал светофора жёлтого цвета. И не перепутай, Кутузов!!
свет!