Как можно сделать такую выдержку на Nikon D3100 (EP)18-55 VR KIT

Не сделать, а УСТАНОВИТЬ!
Совет - см. выше.

Самая длинная выдержка вашего фотоаппарата, или режим "bulb".

Ставьте аппарат в режим приоритета выдержки (S) и крутите колесо справа от дисплея. Почитайте про фризлайт здесь http://shkolazhizni.ru/archive/0/n-33474/

ручная выдержка, жмем спуск на пульте перед началом движения, отпускаем, когда движение закончилось, все соотв. со штатива

отключаем авто исо, ставим исо 100, режим М, выдержка секунд 30, или ручная если пульт имеется - еще лучше. ну и в темноте конечно лучше всего делать дырку на минимум и... .

Хорошо если перед этим еще пыха сработает самая слабая, чтобы фон подсветить.

исо поставить

Главное на штатив поставить не забудь)))