Подскажите на счет огнестрельного оружия.

У каждого огнестрельного оружие есть свои индивидуальные характеристики. Например эксперты извлекают пули и могут с точностью вычислить из какого оружия (если оно конечно есть в базе) были произведены выстрелы. Как называется данная экспертиза? Интересно почитать про это.