организация экскурсий на авто

Часто в друзьями ездим на авто по красивым местам области: природа, музеи, монастыри.. . Появилась идея использовать хобби в коммерческих целях. Т. е. возить жителей и гостей города на такие экскурсии. Знакомые стали отговаривать, куча лицензий и прочих трат. Как правильно юридически оформить свою деятельность с наименьшими издержками. каким видом деятельности