Сложный вопрос в боевых искусствах. Кто создал чжан чжуан (стояние столбом) ? Кто основатель? Кто последователь?

Стояние столбом бывает оздоровительный и боевой. И как правильнее нужно стоять. Если считать абсолютно традиционно правильно?