У СССР на вооружении состояли противотанковые ружья. Они были достаточно эффективны против бронетраспортёров, на танках могли перебить гусеницу.
СССР не успел перевооружить армию на более современную технику. Здесь и экономические и политические, личностные и человеческие факторы. Бытует мнение, что военная доктрина СССР предусматривала мощным ударом отбить нападение и перейти в контрнаступление.
Вооружение было разработано и воплощено только на уровне опытных образцов почти во всех родах войск. Чистки кадров среди военных начальников уничтожили разумную инициативу и не позволили своевременно перевооружить армию.
Немцы же разработали ракетные противотанковые гранатомёты "Панцершнауцер" (кажется так их называли) только во второй половине ВОВ. Они появились после разработок ракет ФАУ.
СССР сумело разработать систему залпового огня "Катюша", но наладить их массовый выпуск смогли только к 42-му году. К этому времени были разработаны и воплощены артиллерийские орудия, способные отбивать танковые атаки, авиация получила штурмовик Ил-2, способный эффективно уничтожать танки, пехота работала гранатами. Принцип гранатомёта получили только после захвата материалов по ФАУ.