Опасен ли простой, не разбавленный уксус в еде?

С утра решила приготовить еду, нашла рецепт картошки с грибами, а в нее было сказано добавить немного уксуса. Ну, сделала, запекла, съели всей семьей. Щас увидела надпись на бутылке уксуса - осторожно, в не разбавленном виде опасно для жизни. А я чистый капала. Сразу паника. Всем конец, все умрут что ли? Или это все же не так опасно как показалось? Была именно уксусная кислота.