Если ехать в другой город по экскурсии...

Вот сам вопрос. Если ехать в другой город по путевке экскурсионной, можно ли (приехав на место) отказаться от самих экскурсий, а например, самому погулять по городу? Или все по обязательной программе без каких-либо отклонений?