подскажите кто рулит в законодательстве Украины

Не знаем что делать
Ситуация стандарт по разошидшимся парам с детьми.... я живу с девушкой ростим доцю. Я приемный отец. Но преградой для общения у нас с киндером это не стало.. . я для нее папа. . и она мне родная. . с гинетическим отцом никто не запрещал общения (не смотря на его по видение и образ жизни) хамло он алкаш и прочие.. он у просил жену взять дочь на пару дней и потерялся у себя в селе. Мобила вне зоны. Никто из знакомых не знает где он с ребенком. Жена в истерике. . стандарт. . ну в итоге знакомых панели милицией нашли за 5 минут. Дозвонились требовали чтобы привез ребенка завтра к обеду. Сначала от маз ы вал ся. . потом начал прямолинейно хамить . Угрожать и т. д и т. п. (бы для чья самозащита) ему поставили ультиматум еслималой завтра будут менты.. . Вот и вопрос. Как правильней забрать через милицию ребенка если в обед он его не вернет матери если она записана на него (кстати случай не первый) и как через суд ограничить их общение. При этом лишив его родительских прав. Хоть это и жестоко но я не хочу чтобы мой киндер наблюдал бухого папашу и все его гулянки с агентами.. . ей 5 лет и она уже начинает все прекрасно понимать а ему все равно.. . в тыкву давали. . бесполезно.. . как нам все правильно и по закону сделать если он не привезет ребенка?