Где находится двигатель главной заслонки печки на АУДИ А6 2,5TDI

АУДИ А6 2,5TDI имеется. ПРоблема: из печки дует только теплый воздух. Нужно понять и найти двигатель главной заслонки печки! ГДЕ ЕГО ИСКАТЬ? Как добраться до него?