Что это за краска такая? Как и чем её наносят на дверь, на ощупь она такими пупырышками?

Обыгновенная порошковая полимерная, наносят порошок, минус на дверь, плюс на пистолет, потом сразу в печку, сушилка с тенами, полимер спекается

Еще может быть молотковпя эмаль фирмы Хамерайт

молотковая эмаль

поиск по словам: Фактурная краска

Такой эффект у порошковых и схоже выглядят молотковые эмали.
Браться за молотковую (если хотите хороший эффект) самостоятельно не рекомендую )) её лучше наносить из краскопульта (что не выгодно для окраски небольшой площади) , есть которые можно наносить и валиком

но тут нужна сноровка и чтоб поверхность была расположена горизонтально (т. е. дверь должна лежать ..что при окраске уже установленных осуществить весьма проблемно).