Пшённо-гороховая каша, как в армии. Как готовить?

Тут вспомнил армию, вспомнил кашу пшённо-гороховую, нравилась она мне. Решил приготовить сам, но как варить не знаю. Подскажите пожалуйста. Горох и пшено варить отдельно или вместе?