Не знали что парковка в Москве оплачивается заранее-оплатили после: по смс-как теперь оспорить штраф подскажите?

Никак. Факт нарушения был зафиксирован и оплата на тот момент не была произведена -за это и штраф, а ваше не знание не освобождает вас и не снимает факта нарушения.