Как вступить в наследство квартиры, которая находится в другом городе не приезжая туда, а по доверенности?

У моего мужа внезапно умерла мама в городе N, а мы живем в другом городе, на похороны он не успел приехать и сейчас возможности приехать тоже нет. У матери осталась квартира в том городе N, как можно через доверенное лицо, не приезжая в город N оформить вступление в наследство? И можно ли так сделать? Мы еще не делали запроса на наличие завещания, но он единственный сын, замужем она была в гражданском браке.