Можно ли одеть голубое нижнее бельё и чёрные чулки?

Да конечно, почему нет. Тем более чёрный это универсальный цвет, который сочетается с любым другим цветом. Главное чтобы нижнее бельё было стильное, качественное и красивое. Например, что-то вроде такого, мне нравится: http://www.wildberries.ru/catalog/56/women.aspx И чулочки тоже симпатичные должны быть.

Голубой цвет с черным, в принципе, не плохо сочетаются, но с белыми чулками было бы намного лучше, мне так кажется. А вообще, комбинируйте как вам нравится, главное чтобы верх и них был из одного комплекта, это главное правило. Вот здесь есть красивые комплекты белья http://www.wildberries.ru/catalog/2893/page.aspx может вам пригодиться)