По мере увеличения скорости падения под действием силы тяжести растет и сопротивление воздуха. В какой-то момент эти две силы уравновесятся и скорость перестанет увеличиваться. Считать сейчас лень, но думаю, что и при падении с дерева, и при падении с десятикилометровой высоты скорость жука в момент удара о землю будет примерно одинаковой.
Масса человека гораздо больше, чем у жука, поэтому выравнивание скорости падения человека произойдет на гораздо бОльшей скорости.
Если бы падение жука "с неба" происходило в безвоздушном пространстве (в вакууме) , то в момент удара о землю скорость падения была бы очень большой -- скорее всего, жука просто размазало бы.
Если тебе не 5 лет, то понять очень просто, мне кажется.