Кот всё время лежит в дверном проходе. Как его отучить? А то я постоянно запинаюсь об него.

Лежать будет он где захочет)
Постелите ему местечко где было тепло, и рядом немного корма, чтобы кот привыкнул к новой обстановке. Покажите ему место где он должен спать.

У меня тоже кошка может в дверном проходе наблюдать за миром, однако, завели кота, терпите )))

Пусть лежит, а можно просто прогонять

Ну, как вариант, надо вспомнить, что низко летящий кот, это не только к прибыли, но и пару минут удовольствия....

цитрусом намажьте коты это ненавидят

Он там пространство чистит, постелите ему подстилку недалеко от этого места, но чтобы вам было удобно ходить. Он возможно переместится и оценит ваше внимание к нему.

Есть волшебный способ, которым я отучаю маааленьких щеночков русского тоя путаться под ногами ))) А то страшно же, вдруг кто наступит. Или там ночью в туалет пойдешь в темноте.
Называется "волшебный пендель". Суть: идешь по квартире своей дорогой. Если под ноги попадается щеночек, якобы нечаянно аккуратно даешь ему пенделя. Через 2-10 раз в зависимости от сообразительности конкретного щенка, он понимает, что люди - слепые и под ноги не смотрят. Но очень большие )))

Как в анекдоте - у носорога плохое зрение, но учитывая его вес, это не его проблема.

После такого воспитания на моих собак не то что не наступишь, а и нарочно не пнешь )))

это говорит об одном - вы не правильно выбрали место для кошки http://dearpet.ru/koshki3/soderzanie-koshki/219-vibor-spalnogo-mesta-koshki.html Дело в том, что кошаки любят все контролировать и поэтому он сам себе выбрал то что понравилось. Также стоит отметить что "пендили" с кошками могут не пройти, они не собаки. К тому же коты и кошки своенравны и независимы как правило, соответственно, вступая в конфликт можно нажить себе вредителя в квартире:)