на прогретом двигатели плавают обороты от 1000 до 2000 что может быть

Уточните модель авто, чтобы получить более менее точный ответ .

Убери ногу с педали газа

Может быть всё что угодно: свечи, катушка, Л-зонд, датчик температуры