очень тяжело! все же лучше на сто! несколько сотен не заменят часы мучений и сьеденой резины
схождение можно а вот развал проблема
мы на глаз выставляем при замене тяг и редко кто потом развал делает т. к. руль ровно стоит и никуда не тянет! вывеси передок-защелкни руль в центральном положении и регулируй проверяя соосность с задними колесами на глаз! можно еще нитку натянуть на одинаковое растояние от подшибников зад-перед, и по рулетке выставить колесо проверяя по краю диска растояние!
А колеса между собой менял - для начала поменяй колеса!
Если не поможет лучше сделай на нормальном СТО
если и с пассажиром в лево тянет, то скорей всего тут не только схождение надо проверять, а схождение почитай в инете, старые рекомендации проверки, это же не великая тайна
это малый развал на правом
От схождения увод автомобиля в сторону от прямолинейного движения НЕ ЗАВИСИТ. Меняй резину местами, проверь развал, пружины, тормоза.