объясните причины упорной борьбы между владимиро-суздальским княжеством и волжской булгарией за обладанием устьем оки?

А что тут объяснять, в те времена реки были, как ныне шоссе, только по рекам летом на лодках, да зимой на санях и передвигались, торговать да воевать ездили, леса то были кругом дикие, а весной и осенью распутицы - вообще никуда не доехать! Поэтому за "приватизацию" реки и войны шли.