Главное - размер)
портативный это ноутбук, карманный это смартфон или планшет, а настольный это либо моноблок либо нормальный комп
Отличаются производительностью и поставленными для каждого из устройств задачами, например:
Зачем мне на андроид устройстве поднимать сервер, когда есть Windows Server?
Зачем мне поднимать андроид на Windows Server, когда есть смартфон/планшет?
Как-то так
В способах переноски...
В размерах, мобильности и функциональности.
Стационарный (настольный) комп большой и не мобильный, но функциональный.
Портативный (ноутбук) схож со стационарным, добавилась мобильность, но пришлось пожертвовать характеристиками, как быстродействие, итд.
Карманный (планшет, кпк, смартфон, коммуникатор) совсем маленький и легко носимый с собой, но функциональность урезана до адекватного минимума.