В каком случае поможете, даже если не просят?

Если вижу, что человек в этом нуждается. Люди разные. Не все и не всегда могут попросить о помощи.

скорее всего не помогу.
не хожу туда куда не зовут

Например, даме или пожилому человеку из транспорта выйти или с лестницы спуститься.

Если мне нужно, что бы оно справилось.

часто так и было в реале