сколько заплачу % я и мой несовершеннолетний ребёнок за землю при вступление в наследство- если я инвалид 2 группы

В таких вопросах имеет значение степень родства с наследодателем, а не наличие инвалидности у наследников

а кто наследодатель?

Наследники 1й очереди платят пошлину в размере 0,3% от кадастровой стоимости. Не забудьте про супружескую долю. Так что Вам выгоднее сейчас землю оформить на себя (чтобы не платить дважды - от своего имени и имени ребенка)

Не бывает "наша в ней часть с ребенком 1.6"
доли в простых дробях и не "хором", т. е. м. б. ваша 1/6 доля зем. участка и/или ребенка 1\6 доля зем. участка.
За землю вы не заплатите.
Заплатите госпошлину за выдачу свидет. о праве на наследство.
Нотариус все посчитает по госпошлине, исходя из кадастр. стоимости зем. участка, доли наследника и степени родства с наследодателем, наличия льготы, если есть и заявите. .
Мы тут посчитать не можем, недостаточно вводных.
------------
для справки:
Госпошлина за выдачу свидетельства о праве, которая в силу пп. 22 п. 1 ст. 333.24 НК РФ составляет:
детям, в том числе усыновленным, супругу, родителям, полнородным братьям и сестрам наследодателя - 0,3 процента стоимости наследуемого имущества, но не более 100 000 рублей;
другим наследникам - 0,6 процента стоимости наследуемого имущества, но не более 1 000 000 рублей;

Госпошлина для наследников, как по закону, так и по завещанию одинакова.
При этом если наследников несколько, то государственная пошлина уплачивается каждым наследником.
По Ст. 333.38. НК РФ Льготы при обращении за совершением нотариальных действий
От уплаты государственной пошлины за совершение нотариальных действий освобождаются:
2) инвалиды I и II группы — на 50 процентов по всем видам нотариальных действий;
5) физические лица — за выдачу свидетельств о праве на наследство при наследовании:
жилого дома, а также земельного участка, на котором расположен жилой дом, квартиры, комнаты или долей в указанном недвижимом имуществе, если эти лица проживали совместно с наследодателем на день смерти наследодателя и продолжают проживать в этом доме (этой квартире, комнате) после его смерти;
имущества лиц, погибших в связи с выполнением ими государственных или общественных обязанностей либо с выполнением долга гражданина Российской Федерации по спасению человеческой жизни, охране государственной собственности и правопорядка, а также имущества лиц, подвергшихся политическим репрессиям. К числу погибших относятся также лица, умершие до истечения одного года вследствие ранения (контузии) , заболеваний, полученных в связи с вышеназванными обстоятельствами;
вкладов в банках, денежных средств на банковских счетах физических лиц, страховых сумм по договорам личного и имущественного страхования, сумм оплаты труда, авторских прав и сумм авторского вознаграждения, предусмотренных законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности, пенсий.
Наследники, не достигшие совершеннолетия ко дню открытия наследства, а также лица, страдающие психическими расстройствами, над которыми в порядке, определенном законодательством, установлена опека, освобождаются от уплаты государственной пошлины при получении свидетельства о праве на наследство во всех случаях независимо от вида наследственного имущества;