Посоветуйте по записи DVD, подробности внутри

Хочу выпустить в тираж DVD диск с видео, HD качества, но мне хотелось бы чтобы на старых dvd тоже читалось видео.
Как поступить? Исходный формат у меня MP4...

В каком формате записать диск чтобы старые DVD проигрыватели читали?

Может записать 2 диска? один в MP4 а другой в DVD-видео?