Это нормально если я попрошу домработницу помыть мне спинку?

А у Вас была домработница? С нею заключаете контракт. Там определена сфера ее деятельности. Ничего сверх она делать не должна. Если хотите доп. услуги, -то отдельная плата. Если она согласится. Кстати, это дорого.

Шваброй,... вполне нормально.

За отдельную плату...

Конечно ...на же не полы пришла пылесосить