От какой ошибки хорошо на душе ?

от той, которую не совершал

От тех поступков, после которых думаешь, что будешь чувствовать себя плохим человеком, но на самом деле делаешь новый виток своего развития или сохраняешь достоинство, ну или например - отличные воспоминания....)