Боевые искусства и физика

Всем доброго вечера!
Кто знает формулы, связанные с боевыми искусствами? (К формулам укажите и применение, пожалуйста. )

К примеру:
муай тай/тайский бокс
хай кик
Удар идёт от бедра (при развороте корпуса) . Основан на принципе хлыста, формула E=(1/2)mv^2.