ПА
Павел Антонович
Правопремство в целом осуществляет переход от одного лица (правопредшественника) к другому (правопреемнику) одного объекта правоотношения.
хотя бы тем, что наследник -- частный случай правопреемственности в отношении физических лиц на случай смерти. А правопреемник -- общий термин для всех случаев и всех лиц.
К наследнику переходит имущество наследодателя. К правопреемнику - другие права, да и то не все и не во всех случаях