как снимается огранич. скорости у эл. велика?

В каждой модели контроллера - по своему. В моём, например, ограничение задаётся внешним резистором. Если его снять совсем - ограничение снимается. Точнее, не снимается совсем, а ограничивается только максимально допустимым током контроллера.