Считается ли это помехой на экзамене?
Я решил развернуться с использованием прилегающей территории, прижался к краю проезжей части, включил правые поворотники, заднюю передачу и после того, как машина сзади проедет (пропустив ее) начал движение задним ходом. Можно так сделать?
На 2 полостной дороге даже максимально прижавшаяся к обочине машина не
создаст помеху? Там иногда припаркованные создают... а тут по сути те же
яйца. Вот едет автомобиль 1 сзади и для него я помеха? Если не начинаю движение до того, как авто проедет.. .

если вы проскочили въезд во двор или в какую-нибудь другую прилегающую к дороге территорию. Как известно, пересечение с выездом из прилегающей территории Правила не считают перекрёстком, и здесь такой манёвр уместен и Правилами не запрещён. Но только при условии, что не будут созданы помехи другим участникам движения!