ИС
Иван Сараев
Редуктор - обошлась пластиковая шестеренка. Или - слетели тяги.
Подтяни гайку на моторчике. Если не поможет, меняй мотор, т. к. конусную хрень на оси редуктора фиг заменишь. Только в любом случае надо уже щётки выставлять, чтобы правильный ход был и лучше пусть это мастер делает.
Что именно тебя интересует