Есть контролька? Попроси кого нибудь повключать зажигание ключом а сам померь контролькой относительно корпуса на выходе реле, появляется ли напряжение, если появляется, то ныряй под машину и мерь контролькой напряжение на стартере, сначала есть ли оно на приходящем долте втягивающего, куда толстый провод прикручен, верхний болт, Затем, пусть кто то продолжает включать зажигание, есть ли напряжение на контакте управления втягивающим, если есть, мерь напряжение на нижнем болту втягивающего, откуда провод в стартер уходит. Если нет напряжения, втягивающее виновато пятак или контакты медных болтов подгорели, надо разобрать и зачистить, Если есть, то виноваты либо щётки стартера, износ или пригорела какая щётка в щёткодержателе, ну или либо якорь, либо статор.... Успеха в ремонте, так кстати любой стартер проверяется, а уж с запорожевским сколько я повозился....
Обменяй свой заз на литр пива и забудь о проблемах! ; )
Как вариант дохлый аккумулятор.