Таможня. Правда что при въезде надо платить налог и при выезде?

ну например хочу купить авто своим путём. Проезжаю через таможню плачу налог (для пользования их дорогами) скажем так.
При выезде я должен оплатить налог так ли это?

А если при ввозе были вещи личного пользования и при вывози они остались вывозе, то платить не надо