как понять, что у девушки есть желание к парню, если просто целуются оба?

Спросить

попробуй чуть чуть поговорить больше на откровенные темы, если она при этом краснеет, стесняется, но не уходит от темы, значит все хорошо у вас

Во время поцелуев ненавязчиво переходи на следующий этап, сразу поймешь.

Если целуется именно с тобой, то это и есть, что у неё к тебе имеется интерес. Не нравился бы, не целовалась бы с тобой

по интенсивности поцелуя

А что понимать, это дело такое, само по себе происходит, срабатывает притяжение, и капец, понеслось!!!!