Бывают болты М20 длиной 20см с полной резьбой.

Есть резьбовые шпильки длиной до 2-х метров. Что мешает воспользоваться такой.

Нет.

если очень постараться, то можно и до 21.

Естественно есть. Достаточно распространенный типоразмер. Ищите DIN 933 и будет Вам счастье.

У некоторых бывает, но обычно потолще.