Можно воспитать ребёнка неприемлющим табуированную лексику, не будучи верующим ?

Можно. Совесть есть у всех. Но сложнее. Ведь люди так устроены, что им очень важна мотивация. Зачем быть "белой вороной"?. И если никто из родных не видит и не огорчается, почему бы не побыть таким, как большинство?