"Есть оригинальный его документ" - не знаю, какой документ, но в любом случае ваша контора не вправе была его удерживать.
"Вину признал на видео" - несите это в суд и доказывайте, что вы не принудили его это сделать, удерживая его документ.
"Сломал часть дорогого копировального апПарата. . " - намеренно? Докажите это. Ваш менеджер обязан был предоставить клиенту на время ожидания заказа место ожидания, чтобы тот не "присел своей пятой точкой. . ", куда не положено, где он мог сам получить травму или что-то подобное.
В вашем случае дальнейшие действия должны быть такими :
1) образовать менеджера по поводу обеспечения безопасного нахождения клиента у вас;
2) отремонтировать оборудование, так как это должно быть заложено в смете на ремонт и обеспечение работы этого оборудования;
3) вернуть удостоверение личности клиенту без всяких на то условий.