Для шагового двигателя STH- 39D1126-06 1.8DEG подойдет Mega 2560 R3 + 1шт RAMPS 1.4 контроллер + 5 шт A4988?

первое а зачем аж 5 шутк, вам хватит и однйо для одного мотора.
а в овотрых если руки не изаз адницы сделайте все на более удобоваримых деталях это выйдет в разы дешевле