Куда идти? и надо ли?

В трудовую не надо. А в пенсионный и ФСС можно и схдить, чтобы у Вас на руках были регистрационные номера для сдачи отчетности, если вы не уверены, что внебюджетные фодны исполнят свои обязанности и пришлют Вам номера. Атак 4. Регистрирующий орган в срок не более чем пять рабочих дней с момента государственной регистрации представляет в форме электронного документа сведения о регистрации в государственные органы, определенные Правительством Российской Федерации. Состав сведений, направляемых в указанные государственные органы, а также порядок и сроки предоставления соответствующему юридическому лицу или индивидуальному предпринимателю сведений о его учетных данных устанавливаются Правительством Российской Федерации.
(в ред. Федеральных законов от 23.06.2003 N 76-ФЗ, от 27.07.2010 N 227-ФЗ)