трудно ли научиться паять для бытовых целей и с чего надо начать

А что понимать под бытовыми целями? Запаять дырку в кастрюле? Или припаять оборванный проводок от наушников? Начать же следует с покупки паяльника, припоя и флюса. Причём, мощность паяльника и температура плавления припоя должны соответствовать друг другу.

сначала в хирургию, пересадить руки на плечи. Больше ничего не надо.

можно просто паяй

Что значит для бытовых целей? Если спаять два проводка на какой нибудь зарядке или просто паять то не очень, если заниматься ремонтом более сложной техники тогда п. №1 в хирургию.

Не труднее чем водить машину, Но! И то, и другое, может быть просто не дано природой! Хоть об забор бей....))))