для чего в дизельных двигателях в днище поршня сделана выемка? это форкамера что ли?

Это камера сгорания.

камера сгорания. Дизеля КамАЗ ЯМЗ имеют тороидальную камеру. есть камеры, расположенные сбоку на ГБЦ. всё зависит от ТТХ дизеля, предназначения и особенностей конструкции.