можно ли достать поршни с двигателя не снимая его?

Наверно проще на снятом будет работать? Если ищеш сложные пути то можеш так попробовать конечно. Это примерно то же самое что штаны через голову снимать)))

Во многих машинах можно, иногда приходится снимать двигатель с подушки и проподнимать

а машина какая?

всё получится главное начать

Трудно. Балка мешает снять поддон. Поэтому придётся приподнимать двигатель. А уж когда снят поддон открутить шатуны не трудно.

На классике можно, но это страшно неудобно. Проще все-таки снять двигатель.
Чтобы обойти балку передней подвески, двигатель приподнимается над ней домкратом.

Если проще переднюю балку скинуть

семейство ваз переднеприводных без снятия коленвала, то без проблем. сам когда то менял. ставишь поршень в н. м. т отворачиваешь две гайки крышки шатуна, вот и все.