Вадим
К сожелению НЕТ!
Штук 10 крепких мужиков и потрести машину над пропастью.
а вы уверены, что там камень, бывает глушитель гремит оттого что оторвалась внутри глушителя решетка
посмотрите устройство глушителя, камень в него попасть не мог 
разрезать его балгаркай камень достать и снова сварить сваркой
Камень попасть мог, если его закинули сорванцы, в задний "самец". А т. к. это бывает редко, скорее всего в самих глушаках оторвались резонаторные системы. Не лечится..