Как составить исковое заявление на работодателя по зарплате, выплачивали 5200,а по закону должны 7600?

Не работа у вас, а мечта. Давно мясо ели?

По правилам ст. ст. 131, 132 ГПК РФ.
Почему именно 7600, а не 20000?

А с чего должны, где это записано? См. ваш трудовой договор. Если что-то не доплатили, идите в бухгалтерию разбираться.