какие сроки пребывания граждан белоруссии на территории рф?

всё зависит от того-чем гражданин Беларуси будет заниматься.
По закону- 30 суток без постановки на миграционный учёт, по факту- ввиду отсутствия погранконтроля- сколь угодно долго