Есть при людях, это нормально, или же немного отойти в сторону?

Ну нормально если не чавкать и не обливать себя маслом. А если не отойдешь собьют.

Если люди родные то можно при них если же нет то можно соблюдая этикет поведения во время еды

лучше отойти.