Оказалось что вопрос не такой сложный не смотря на то, что ответа в интернете не нашел.
1) Заходим (нижнее подчеркивание удаляем ht___tps://ru.yama___ha.com/ru/support/updates/index.html?c=digital_pianos&k= (если ссылка не работает то заходим в закачку софта и выбираем "Цифровые фортепьяно", модель выбирать не надо!),
2) Скачиваем три архива (можно более поздние версии):
Yamaha Steinberg USB Driver V1.10.1 for Win 10/8.1/7(SP1) (32bit/64bit)
USB-MIDI Driver V3.1.4 for Win 10/8.1/8/7 SP1 (64-bit)
Musicsoft Downloader V5.7.4 for Win 10/8.1/8/7
3) Распаковываем и ставим по очереди.
4) Подключаем USB шнур в соответствии с пожеланиями производителя:
"УВЕДОМЛЕНИЕ
• Используйте USB-кабель типа AB длиной не более 3 метров. Нельзя использовать кабели USB 3.0.
• Прежде чем подключать компьютер к разъему USB TO HOST, выйдите из энергосберегающего режима компьютера (режима
приостановки, ожидания или спящего режима).
• Прежде чем включить инструмент, подключите его к компьютеру с помощью порта USB TO HOST.
• Когда компьютер подключен к инструменту, делайте паузы не менее шести секунд между следующими операциями: (1) между
выключением и включением инструмента, а также (2) между подключением и отсоединением кабеля USB. "
5) Пишем в память пианино любую композицию.
6) Запускаем Musicsoft Downloader и переходим в Electronic Musical Instruments > Flash Memory.
7) Выбираем файл UserSong1.mid (у вас он может быть другой) и жмем кнопку "Move" вверх.
Выбираем нужную папку и жмем "Move" вниз.
Теперь файл на компьютере в нужной вам папке. Копирование в память пианино происходит в обратной последовательности.
Возможно в этой инструкции есть лишние действия, но она полностью рабочая.