Гидроусилитель руля (Гур) BMW e46

Сегодня выезжал со двора, начал поворачивать руль, и появился сильный скрежет, думал колесо об арку треться, проехал 200 метров и перестал работать гидроусилитель, посмотрел ремень, масло ремень натянут, уровень масла и состояние масла было нормальное, в чем может быть проблема, пока ехал 200 метров руль еще кое как крутился на высоких оборотах, потом вовсе перестал в чем проблема?