Есть в Москве гибдд, где можно без доп денежных вливаний поставить машину на учет?

Как вообще это все сейчас происходит? Одно время вроде была оттепель и даже кто-то мне рассказывал, что очередей нет и т д
На твардовского например и очередь и не дают войти если даже внутри снимающий с учета. В общем что то страшное. И конторкп тут же которая за 6 штук тебе ее поставит плюс сбор))
Снова все коррумпировано или где-то можно просто поставить?